SMEC, 서비스 로봇 이동 안정성 기술 특허 취득

"다양한 장비에 적용 가능…기술 활용도 높아"

[프라임경제] 공작기계, 산업용 로봇 제조 및 정보통신 장비 전문 기업 SMEC(099440)는 18일 공시를 통해 '캐스터 휠 변이장치 및 그 방법' 특허를 취득했다고 밝혔다.

이번에 개발된 기술은 휠을 제어해 바퀴가 수직 장애물을 타고 넘을 수 있도록 고안된 획기적인 방식으로 센서와 캐스터 휠을 복합적으로 활용한다는 것이 가장 큰 강점으로 꼽힌다.

거리측정 센서가 수직 장애물 또는 경사로 등을 감지해 신호를 보내면 컴퓨터가 진행 경로를 판단하고, 이에 캐스터 휠 관절부분에 부착된 락(Rock)이 풀리면서 바닥의 수직 장애물을 자연스럽게 타고 넘어서거나 운행 속도를 조절해 안정적인 이동을 유도할 수 있게 된다.

SMEC 관계자는 "이번 이동 기술은 현재 개발 막바지에 접어든 교도관로봇 뿐만 아니라 소방 서비스와 관련된 장비에도 적용이 가능하다"며 "최근 급증하고 있는 공작기계의 무인제품생산 시스템에 대한 니즈에도 적절한 대응책이 될 수 있을 것"이라고 기술의 활용도가 높음을 강조했다.

한편 서비스 로봇의 가장 큰 특징은 특정 공간 내에서 이동하며 서비스를 수행하는 것으로 서비스 로봇이 점차 다양한 환경에서 다양한 업무를 수행해야 함을 감안하면 경사 및 장애물에 대한 안정적인 대응 기술이 필수적이다.